ربات ایرانی انسان نمای سورنا 4 شناسنامه گرفت - بلاگ پو

به گزارش خبرنگار گروه علمی و دانشگاهی خبرنگاران، امروز در مراسمی با حضور سورنا ستاری معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری در محل دانشکده مکانیک دانشگاه تهران ربات انسان نمای سورنا 4 رونمایی شد.

این ربات با هدف توسعه دانش رباتیک رونمایی شده و معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری از آن حمایت نموده و 50 محقق دانشگاه تهران و شرکت دانش بنیان در ساخت آن مشارکت داشته اند.

ربات سورنا 4 زیر نظر عقیل یوسفی، طراحی و ساخته شده است.

نسل اول این ربات در سال 87 با 8 درجه آزادی ساخته شد نسل بعدی آن در یکسال بعد با 22 درجه آزادی طراحی شد و نسل 3 با 31 درجه آزادی ساخت شد.

امروز ربات سورنا 4 با 43 درجه آزادی رونمایی شد. در رباتی که امروز رونمایی شد طراحی دست ربات قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال محقق شده است.

ربات سورنا 4 نسبت به نسل قبل خود سبک تر شده است. این ربات 1.7 متر ارتفاع و 68 کیلو وزن دارد.

سرعت متوسط این ربات 0.7 کیلومتر در ساعت است که نسبت به نسل قبل سریعتر شده است.

همچنین سورنا 4 امکان راه رفت روی سطوح ناهموار را دارد.

این ربات قابلیت پیاده سازی حرکات مختلف از جمله دریافت اشیاء ، حرکت به جانب، عقبگرد، دور زدن، شوت زدن و بازیابی تعادل را دارد. افزایش فرکانس حلقه کنترلی ربات نسل جدید به 200 هرتز امکان پیاده سازی کنترلرها و تخمین گرهای برتر روی ربات را فراهم نموده است.

یکی از اهداف سورنا 4 ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیشتر با محیط اطراف و انسان بوده است. این ربات قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آنها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آنها، تشخیص حرکت انسان، تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آنها را دارد.

همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی ربات قابلیت دریافت برخط اجسام و دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکت انسان را دارد.

bestcanadatours.com: مجری سفرهای کانادا و آمریکا | مجری مستقیم کانادا و آمریکا، کارگزار سفر به کانادا و آمریکا