طراحی ربات مارگونه برای اعمال جراحی پزشکی - بلاگ پو

به گزارش خبرگزاریاقتصادایران،محققان سال گذشته نمونه اولیه این ربات را با استفاده از یک ساختار کاغذی که به دور یک موتور کش سان پیچیده شده بود، فراوری کردند. اما هنگام کشیده شدن این ربات تمام فلس های آن بیرون می زد و حرکت آن را سخت می کرد. اکنون محققان با تغییر اندازه برش ها و تغییر نحوه ورود نیروی محرکه به دو طرف ساختار کاغذی، توانستند ربات را به گونه ای اصلاح نمایند که فلس های آن از یک طرف بیرون زده و این برجستگی به طور یکنواخت به طرف دیگر ربات منتقل گردد. همچنین برش های خاص کاغذ امکان کنترل و برنامه ریزی تناوب حرکت فلس ها را فراهم کرد.

در نتیجه این تغییرات رباتی ساخته شد که بسیار سریع تر از نمونه قبلی حرکت می نماید و می توان جهت آن را با دقت بالایی کنترل کرد.

محققان معتقدند روزی از این ربات ها برای اکتشاف محیط هایی استفاده می گردد که برای سایر ربات ها صعب العبور هستند. همچنین یکی از کاربردهای بالقوه این ربات ها در پزشکی انجام لاپاروسکوپی و عمل های جراحی است. برای دستیابی به این اهداف، محققان در تلاشند تا با تغییر طراحی ربات، تغییرشکل های پیچیده تری را برای آن امکان پذیر سازند.

گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Proceedings of the National Academy of Sciences منتشر شده است.

dorezamin.com: دور زمین | سفر به دور زمین هیچوقت اینقدر آسون نبوده! تور ارزان، تور لحظه آخری، اروپا، تور تایلند، تور مالزی، تور دبی، تور ترکیه

chinaro.ir: چین: سفر به کشور پهناور و باستانی، پکن، شانگهای ،گوانجو و هانگزو

asiaro.ir: آسیا رو: سفر به آسیا، جنوب شرقی آسیا، آسای مرکزی و خاورمیانه